综述：人机协作·人工智能·无人工厂——从东京机器人展看三大行业趋势

本篇文章1552字，读完约4分钟

新华社东京12月1日电摘要:人机合作、人工智能、无人工厂——从东京机器人展看三大产业趋势

新华社记者马

日本东京将于11月29日至12月2日举办2017年国际机器人展。人机合作机器人、人工智能机器人和无人工厂的集成解决方案已经成为各大厂商研发和推广的重点，反映了机器人行业的新趋势。

人机合作

人机合作机器人是一种无需安全隔离就能与工人并肩工作的机器人产品。这种机器人并不代替人，而是成为人们的“助手”，帮助工人完成相对疲劳和无聊的工作。

ABB带来了最新的白纬玲系列人机合作机器人。该系列机器人分为双臂型和单臂型，每只手臂都有7轴设计，集成了柔性机械手、进给系统、工件定位系统、运动控制系统等子系统。

ABB机器人与运动控制部门总裁安世明表示，ABB推出的双臂人机合作机器人取得了意想不到的成功。该机器人主要帮助电子工业和其他领域实现自动化操作，如小零件的装配，但其应用已经大大扩展。它可以玩魔方，捏寿司，煮咖啡，甚至可以当乐队指挥。

三菱电机已经推出了一款专门为食品行业设计的人机合作机器人，它可以和人类一起完成设置饭盒和包装盒等枯燥的任务。三菱电动机器人部机器人R&D中心主任高智·阿拉伊说，食品机器人的技术难点在于机械手的功率控制。太多的能量会压碎食物，但是太小却抓不到。此外，由于空的后厨房房间很小，人机协同工作确保安全。

FANUC展示的人机合作机器人主要用于机床装卸、汽车装配、电子产品装配等应用场景。FANUC执行董事、机器人事业部主管助理托里·新立(Torii Xinli)表示，人机合作机器人可以与人共享某个区域进行操作，并相互协调搬运和组装相对较重的零件。机器人碰到人后会立即停止工作，它的软盖也能起到缓冲作用，保证人不受伤害。

人工智能

人工智能赋予机器人自学习能力，极大地提高了生产效率，使机械臂运行更加平稳、高速、准确。近年来，机器人制造商大幅增加了在人工智能领域的R&D投资，许多公司通过收购人工智能企业增强了在该领域的实力。

三菱电机展示了带有“智能+”模块的人工智能机器人产品。根据不同的要求，这些机器人配备了传感器，如力量、3D视觉、运动干扰避免、协调减速和触觉。通过各种传感器感知工作环境，独立识别物品类型，并将物品放置或安装在适当位置。

Takashi Arai说，通过携带人工智能模块，机器人具有深度学习的能力。在没有人工干预的情况下，机器人可以根据当前情况自主调整工作模式，大大提高了工作效率。据估计，配备人工智能模块的机器人可以将工作时间缩短65%。

FANUC展出的许多机器人也装有人工智能模块。托里·新立说，机器人的智能化已经成为一项关键技术。振动抑制和精确制动是机器人精确控制的两大难题。人工智能赋予机器人自我学习的能力。通过学习抑制振动的控制技术，机器人可以平稳高速地运行，动作也比以前更加准确。

人工智能还赋予机器人视觉跟踪功能。机器人通过视觉传感器检测到工件在传送带上的位置后，就可以跟随工件的运动来拾取它。通过自学，多个机器人也可以通过网络连接工作。

五仁功昌

各大厂商在展会上展示了自己的智能工厂解决方案，从中我们可以看到未来可能出现的无人工厂原型，开发相关的系统解决方案和成套设备将成为未来的趋势。

Fanuc提出了“零停机”工厂解决方案。这个工厂的每个机器人都通过物联网连接，信息和数据可以上传到云端。通过移动终端可以实时检测机器人的机械结构、工作状态和维护状态。

“过去，故障发生后才调查原因，这可能会导致整条生产线瘫痪，甚至整个工厂停止工作。现在，使用新技术可以发现问题并提前解决问题，避免因设备故障导致工厂停工。”“利用物联网技术提高生产线的效率和稳定性是未来的大方向。”

安川电气有限公司展示的“I3-机电一体化”智能工厂解决方案集成了伺服电机、控制器、变频器、机器人等产品，为客户提供完整的工厂自动化解决方案。

安川电动机器人事业部负责人丰田章弘表示，生产过程、机械状况、机器人状态等相关数据都被记录并显示在显示屏上。通过这些数据，我们可以全面掌握生产状况和经营状况。

三菱电气展示的智能工厂方案被称为“E-F @ Factory”，强调“人、机、IT协同”，可以根据数量、品种、交货期的变化，灵活调整生产节奏，实现灵活生产。

Takashi Arai说，智能工厂可以利用传感器和网络收集、分析和诊断工厂的所有数据，并为机器人的生产提供支持。通过分析和判断数据，机器人可以独立调整生产节奏，最大限度地提高整体效率。在此基础上，无人工厂可能会在未来出现。